Komponen-komponen dalam pembuatan Robot line follower

Dalam membuat robot Line Follower , ada dua hal yang perlu diperhatikan , yaitu pengetahuan komponen mekanik dan komponen elektronik. Berikut penjelasan tentang kedua komponen tersebut. Komponen mekanik A. Rangka \ Chasis Rangka atau biasa disebut chasis adalah bahan utama untuk meletakkan semua komponen pendukung robot. Bentuk dan dimensi robot sangat beragam, menyesuaikan dengan jenis danjumlah rangkaian pada robot yang akan dibuat. 1Bahan-bahan Rangka robot sebaiknya dibuat dengan menggunakan bahan yang kuat dan ringan. Bahan-bahan yang dapat digunkan sebagai berikut. v Printed Circuit Board (PCB) Printed circuit boat (PCB) banyak ditemukan di took elektronika. Bahan ini termasuk bahan yang murah dan ringan. v Acrylic Acrylic adalah plastic transparan yang menyerupai kaca. Acrylic bersifat keras , ringan dan mudah di bentuk dengan cara pemanasan. v Poly Viny Chlorides (PVC) PVC adalah salah satu bahan bangunan yang dapat digunakan sebagi pipa. PVC merupakan salah satu jenis palastik yang bersifat lentur dan mudah dibentuk. v Aluminium Aluminium merupakan bahan yang tipis kuat, ringan, dan sering digunakan dalam bahan baku pembuatan pesawat terbang. v Kit Robot Kit robot merupakan bahan khusus yang digunkan untuk membuat robot dengan mudah. 2. Tips pembuatan robot line follower Berikut ini adalah tips-tips pembuatan robot line follower. •Umumumnya robot line followe memiliki dimensi ukuran maksimum 20cm x 20cm x 20cm (panjang x lebar x tinggi) •Pilih bahan yang kuat ringan dan kokoh gar nantinya robot mudah dikendalikan. •PCB merupakan bahan yang sering digunakan dalam pembuatan robot. Setrika dapat digunakan dalam proses pemanasan dan pembuatan ranka dengan menggunakan bahan acrylic. •Buatlah rangka dengan dimensi yang cukup untuk menampung komponen-komponen pendukung, seperti baterai, motor, dan rangkaian elektronik. • Untuk memudahkan pembuatan rangka robot buatlah seketsanya terlebih dahulu. B. Roda merupakan salah satu komponen penggerak robot. Jenis-jenis roda • Roda kendali Roda kendali terhubung langsung dengan motor dan berfungsi sebagai arah gerak robot. i. Acrylic Dapat digunakan debagai bahan dasar roda. ii. Kit Roda Tamiya Roda yang sudah jadi. iii. Roda Mainan Roda mainan anak-anak dapat dijadikan sebagai roda robot asalkan memiliki lapisan terluar berupa karet. • Rada bebas Yaitu roda yang dapat bergerak bebas tanpa kendali dan tidak mengubah arah gerak robot. i. Tamiya track & Wheel set Terdiri dari sprocket dan roda pendukung yang dapat digunakan satu sama lain sesuai dengan panjang yang diinginkan. ii. Teflon atau Plastik PE Dapat digunakan sebagai drive spocket roda tank. iii. Ketel Kipas (Blt) Karet kipas adalah karet yang berbentuk rantai dan sering digunakan pada pulley. Komponen Elektronik Sebuah robort line follower terdiri dari dari rangkaian – rangkaian elektronik yang saling mendukung. Komponen-komponen elektronik yang saling mendukung kinerja robot line follower sebagai berikut. A. Power Supply Power supply merupakan sumber tegangan/catu daya dalah suatu alat atau system yang dapat menghasilkan energy listrik. 1. Jenis-jenis Power supply -Sumber arus searah (direct Current/DC) adalah arus listrik yang bernilai constant dan mengalir dari potensial tinggi (+) ke potensial rendah (-). -Sumber Arus Bolak-balik (Alternating Current/AC) adalah arus listrik yang berubah-ubah secara bolak-balik. 2. Fungsi Power Supply Pada robot line follower Power Supply dapat di ibaratkan sebagai nyawa robot, karena tanpa power supply robot tak bisa melakukan fungsinya. 3. Jenis-jenis Power supply yang Digunakan pada Robot Line Follower Power supply yang cocok digunakan bagi robot line follower adalah power supply yang bersifat Mobile (bergerak)Karena robot line follower adalah robot yang bergerak. #Baterai Merupakan salah satu contoh power supply dengan ukuran dan tegangan relative kecil. Baterai mengandung kutub positif(+) dan kutub negatif(-), jadi pemasangannya pada rangkai perlu diperhatikan. #Akumulator (Aki) Seperti pada baterai, aki memiliki kutub psitif(+) dan kutub negative(-). Ada 2 macam aki yaitu Aki Kering dan Aki Basah. 4. Tip Memilih Power Supply Berikut ini tip memilih power supply yang sesuai dengan kebutuhan dalam membuat robot line follower. #Pilih Power supply dengan bobot yang ringan dan daya yang besar. #Gunakan Power Supply yang dapat diisi ulang (recharger) karena robot adalah instrument elektronik yang boros listrik. #Jika menggunakan baterai tipe AA atau AAA, rangkai baerai secara seri dengan jumlah yang tepat. #Gunakan Aki kering jika robot berdimaensi besar. B. Sumber Cahaya Dalam Bidang Elktronika, sumber cahaya merupakan peranti yang dapat merubah energi listrik menjadi energi cahaya. Fungsi sumber cahaya dalam robot line follower adalah sebagai transmitter (pengirim). 1. Jenis-jenis Sumber cahaya Cahaya Tampak Sumber cahaya tampak yang digunakan untuk membuat robot line foolwe adalah Light Emmiting Diode (LED). LED memiliki dua kaki yang panjangnya berbeda, Kaki yang lebih panjang disebut anoda atau kutub positif dan kaki yang lebih pendek disebut katoda atau disebut katoda. Kutub positif dihubungkan dengan tegangan positif dan kutub negatif dihubungkan dengan tegangan negatif. LED hanya memerlukan masukan sebesar 3Volt. Infa Merah Infa Merah merupakan chaya yang tak tampak oleh mata manusia. LED infra merah hanya memerlukan msukan sebesar 3Vot. 2. Tip Memilih Sumber Cahaya LED yang bagus adalah LED yang dapat memencarkan energy yang terang dan terfokus pada ujung LED. Cahaya LED infra merah tidak kelihatan oleh mata telanjang, jadi gunakan camera handphone atau camera digital untuk mengetahui LED infamerah telah menyala atau belum. LED merupakan piranti elektronik yang mudah rusak. Pastikan pasang dengan benar. LED memiliki beberapa ukuran, umumnya LED bagi robot line follower memakai ukuran 5mm. C. Sensor Cahaya Sensor cahaya bisa disebut dengan penerima/pendeteksi cahaya. Selain sumber cahaya berfungsi sebagai pengirim juga dibutuhkan penerima chaya tersebut. Sensor dapat diibaratkan sebagai mata robot. Pemilihan sensor harus disesuaikan dengan transmitter yang digunakan. Jika digunakan sumber cahaya tampak maka sensor yang harus digunakan sensor cahaya tampak. 1. Jenis-jenis Sensor Cahaya Berikut adalah jenis-jenis sensor yang biasa digunakan pada robot line follower. • Fotodioda Fotodioda komponen elektronik yang terbuat dari bahan semi konduktor. • Fototransistor Sensorcahaya yang mampu mengubah intensintas cahaya menjadi sinyal listrik. • Light Dependent Trsnsistor (LDT) • Resistor yang nilai hambatannya berubah ubah karena pengaruh intensitas cahaya yang mengenainya. • Resistor Salahatu rangkaian elektronik yang digunakan membatasi arus yangmengalir dalam rangkaian tertutup. i. Resistor statis atau resistor bernilai tetap disusun dengan cincin2 warna. Sebuah resistor memiliki 4atau5 buah cincin warna. ii. Resistor 4 buah warna Nilai hambatan maksimumnya 26.250 ohm dan nilai hambatan minimumnya 23.750 ohm. iii. Resistor lima gelang warna nilai hambatan maksimumnya 464.600 ohm Nilai hambatan minimumnya 455.400 ohm iv. Resistor variable, nilai tahan listrik berada dalam suatu rentan jangkauan. • Potensio Meter adalah komonen resistor tiga terminal. • Timmer Potensiometer (Trimpot) adalah komponen resistor tiga terminal seperti potensiometer biasa. D. Kapasitor Atau kondensor merupakan komponen elektronik yang berfungsi menyimpan muatan listrik sementara. Berikut adalah beberapa jenis kapasitor yang dapat digunakan pada robot i. Kapasitor keramik. Karena stabil bagus digunakan pada frekuensi tinggi. ii. Kapasitor Elaktrolit, Kapasitor polar yang dipasang pada rangkaian elektronik sesuai dengan jenis-jenis terminalnya. iii. Kapasitor Polyster, memiliki nilai kappasitansi antara 100pF hingga 2µF, toleransi sekitar 5% dan tegangan maksimum 400volt. E. Dioda Merupakan salahsatu komponen aktif yang berfungsi sebagai komponen penyearah. Breikut adlah berbagai jenis diode. i. Dioda Penyearah ii. Dioda Zener Dioda berfungsi sebagai penghambat arus arus balik pada motor DC yangdaat mengganggu kinerja rangkaian-rangkaian elektronik. F. Transsistor Merupakan komponen elektronik pertama yang mengan tarkan dunia elektronik pertama ke dunia elektronik modern. i. Jenis-jenis transistor ü BJT (Bipolar Juction Transistor) ü NPN (Negative Positive Negative) ü PNP (Positive Negative Positive) ü FET (Field Efect Transistor) ii. Tips Memilih Transistor ü Pilih sesuai dengan kebutuhan robot. ü Perhatikan kaki-kaki transistor, dan pastikan pemasangannya tidak terbalik. G. Operation Amplifier (OP-Amp) Merupakan komponen elektronik dalam bentuk IC (Integrated Circuit) yangmampu mengeluaarkan tenaga keluaran (output) berupa penguatan terhadap selisih tegangan masukan (input). i. Jenis jenis OP-Amp o OP-Amp inverting Merupakan rangkaian penguat yang tegangannya berbanding terbalik dengan tegangan masukan. o OP-Amp non inverting Merupakan rangkaian penguat yang tegangannya sebanding dengan tegangan masukan. H. Pengendali Motor Merupakan rangkaian elektronik yang berfungsi untuk memperkuat arus dan tegangan yang dibutuhkan oleh motor. ü H-Bridge Merupakan sebuah rangkaian elektronik dengan motor di titik tengahnya, dan dua jalur yang bisa dibuka dan ditutup untuk melewatkan arus listrik pada motor tersebut. ü IC L293 Merupakan H-Bridge pengendali motor dalam bentuk IC. ü Sama dengan IC L298 yaitu sebagai pengendali motor. I. Aktuator Merupakan elemen yang dapat mengubah besaran listrik menjadi besaran lainnya. i. Jenis-jenis actuator • Motor DC; merupakan motor elektrik yang bekerja pada arus searah. • Motor servo; merupakan sebuah motor DC yang memiliki rangkaian kontrol elektronik dan internal gear untuk mengendalikan pergerakan dan sudut angularnya. Motor servo terbagi menjadi 2 yaitu: Ø Motor servo standar 180o yaitu motor servo yang dapat berputar 180o Ø Motor servo kontinu yaitu motor servo yang dapat berputar 360o

Cara Membuat Robot Line Follower Analog Sederhana

Senang rasanya jika kita bisa membuat robot line tracer atau line follower sederhana meskipun kita seorang pemula/newbie dibidang elektronika atau robotika, rasa ingin tahu yang kuat dan hobi utak-atik komponen elektronika menjadi syarat yang wajib bagi kita jika ingin belajar membuat proyek-proyek robot sederhana, seperti pepatah kuno dulu mulailah dari yang mudah terlebih dahulu. Banyak sekali skema/rangkaian LTA/LF Analog yang sudah dishare di internet dari yang sederhana sampai yang rumit, dari yang tanpa relay sampai yang menggunakan banyak relay. Namun kali ini saya akan share yang masih sederhana tanpa relay jadi bisa menghemat biaya. Untuk rangkaian sensor kita masih menggunakan IC LM324 dengan sensor Led Superbright dan Photodioda, bisa yang berukuran 3 mm atau yang 5 mm, sensor bisa juga dibuat 2,4,6,8,10,12,14,16, sampai 20 sensor hal ini dibuat agar pembacaan garis hitam lebih peka, untuk pengaturan intensitas sensor kita bisa gunakan variabel resistor sebesar 20k, rangkaian sensor dan ic ini bisa kita buat dalam satu PCB sedangkan untuk drivernya kita bisa pisahkan di PCB lainya.

Contoh Robot LTA/LF Analog dari berbagai sumber : LTA/LF Analog 4 Sensor dengan 2 Relay LTA/LF Analog 4 Sensor dengan 2 Relay LTA/LF Analog 8 Sensor Tanpa Relay LTA/LF Analog 8 Sensor Tanpa Relay LTA/LF Analog 16 Sensor 2 Relay LTA/LF Analog 16 Sensor 2 Relay Untuk drivernya kita siapkan transistor dan dioda, karena tidak menggunakan ic driver motor sebaiknya tegangan dan motor yang digunakan tidak melebihi 5 volt, banyak kok ditoko online yang menjual motor dc gearbox 5 volt sekalian roda karetnya. Namun jika anda ingin membuat dengan driver mosfet bisa dilihat artikelnya Disini. Berikut ini gambar skema rangkaian LTA/LF Analog sederhana : Skema LTA/LF Analog tanpa Relay Skema LTA/LF Analog tanpa Relay Untuk membuat PCB-nya kita bisa menggunakan software pembuat PCB biasanya saya menggunakan software diptarce namun bisa juga menggunakan eagle, proteus, pcb wizard, dll. Semoga bermanfaat ya...

Apa itu robot

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Istilah robot berawal bahasa Cheko “robota” yang berarti pekerja atau kuli yang tidak mengenal lelah atau bosan. Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput. Saat ini hampir tidak ada orang yang tidak mengenal robot, namun pengertian robot tidaklah dipahami secara sama oleh setiap orang. Sebagian membayangkan robot adalah suatu mesin tiruan manusia (humanoid), meski demikian humanoid bukanlah satu-satunya jenis robot. Pada kamus Webster pengertian robot adalah An automatic device that performs function ordinarily ascribed to human beings (sebuah alat otomatis yang melakukan fungsi berdasarkan kebutuhan manusia) Dari kamus Oxford diperoleh pengertian robot adalah: A machine capable of carrying out a complex series of actions automatically, especially one programmed by a computer. (Sebuah mesin yang mampu melakukan serangkaian tugas rumit secara otomatis, terutama yang diprogram oleh komputer) Pengertian dari Webster mengacu pada pemahaman banyak orang bahwa robot melakukan tugas manusia, sedangkan pengertian dari Oxford lebih umum. Beberapa organisasi di bidang robot membuat definisi tersendiri. Robot Institute of America memberikan definisi robot sebagai: A reprogammable multifunctional manipulator designed to move materials, parts, tools or other specialized devices through variable programmed motions for the performance of a variety of tasks (Sebuah manipulator multifungsi yang mampu diprogram, didesain untuk memindahkan material, komponen, alat, atau benda khusus lainnya melalui serangkaian gerakan terprogram untuk melakukan berbagai tugas) International Organization for Standardization (ISO 8373) mendefinisikan robot sebagai: An automatically controlled, reprogrammable, multipurpose, manipulator programmable in three or more axes, which may be either fixed in place or mobile for use in industrial automation applications (Sebuah manipulator yang terkendali, multifungsi, dan mampu diprogram untuk bergerak dalam tiga aksis atau lebih, yang tetap berada di tempat atau bergerak untuk digunakan dalam aplikasi otomasi industri) Dari beberapa definisi di atas, kata kunci yang ada yang dapat menerangkan pengertian robot adalah: Dapat memperoleh informasi dari lingkungan (melalui sensor) Dapat diprogram Dapat melaksanakan beberapa tugas yang berbeda Bekerja secara otomatis Cerdas (intelligent) Digunakan di industri